بهینه سازی سیستم تعلیق دوجناقی به منظور بهبود ویژگی های خوش فرمانی و پایداری در خودرو
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده مهندسی
- author مجید مختاری
- adviser افشین قنبر زاده کوروش حیدری شیرازی
- publication year 1391
abstract
در این پژوهش، سیستم تعلیق خودرو از نوع دوجناقی برای محور عقب به منظور بهبود ویژگی های خوش فرمانی و پایداری در خودرو بهینه سازی شده است. برای این منظور، در ابتدا روابط مربوط به سینماتیک سیستم تعلیق مذکور، با هشت پارامتر مستقل به ازای تغییرات زاویه ی غلتش بدنه ی خودرو استخراج شده اند و سپس به منظور بهبود معیارهای خوش فرمانی و پایداری در خودرو، دو دسته تابع شایستگی مستقل از خودرو و وابسته به خودرو تعریف می گردد. در توابع شایستگی مستقل از خودرو، پارامترهای سیستم تعلیق با اهدافی مرتبط با رفتار سیستم تعلیق نظیر زوایه ی تورب و فاصله ی عرضی بین چرخ ها بهینه می شود. در توابع شایستگی وابسته به خودرو معیارهای خوش فرمانی و پایداری در خودرو مستقیماً به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده است. بنابراین در این حالت، مشخصات خودرو نیز در بهینه سازی پارامترهای سیستم تعلیق تاًثیرگذار می باشد. در نهایت مکانیزم-های بهینه شده با اهداف مختلف بر روی مدل خودرو با دقت بالا، در نرم افزار آدامز/ کار اعمال شده و صحت نتایج به دست آمده بررسی می گردد. به منظور بهینه سازی توابع شایستگی در نظر گرفته شده، از الگوریتم زنبورعسل یک و چند هدفی استفاده شده است. نتایج نشان دهنده ی این است که استفاده از توابع شایستگی وابسته به خودرو در بهینه سازی، نتایج بهینه تری را ایجاد خواهد کرد. مزیت پژوهش پیش رو نسبت به پژوهش های پیشین، تحلیل سینماتیکی مکانیزم سیستم تعلیق با دقت بالا در هنگام دور زدن خودرو و همچنین بهینه سازی سیستم تعلیق، با توابع هدف وابسته به سینماتیک سیستم تعلیق و توابع هدف وابسته به خودرو به طور هم زمان و با استفاده از الگوریتم زنبورعسل می باشد.
similar resources
بررسی اثر پارامترهای سیستم تعلیق در پایداری غلتشی خودرو SUV
بیش‌غلتی یکی از خطرناک‌ترین حالات از انواع تصادفات است. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر پارامترهای سیستم تعلیق بر حد پایداری غلتشی خودرو اس یو وی خودروی اسپرت ورزشی( در شرایط بروز بیش‌غلتی است. برای این منظور، ضمن بررسی معادلات بیش‌غلتی شبه‌ایستایی خودرو در حالت صلب و به‌همراه سیستم تعلیق، شاخص پایداری دینامیکی مشخص شد. سپس مدلی کامل با ۱۰۵ درجه آزادی در محیط ADAMS با استفاده از اطلا...
full textبهینه سازی کمک فنر الکترومغناطیسی و سیستم تعلیق خودرو با استفاده از الگوریتم زنبورعسل
در این تحقیق، کمکفنر الکترومغناطیسی به مدل یکچهارم خودرو با دو درجه آزادی و مدل یکدوم خودرو با چهار درجه آزادی اضافه شده است. در ادامه، با استفاده از الگوریتم بهینهسازی زنبورعسل در دو مرحله، مدل شبیهسازی شده، بهینه شده است. در مرحله اول، فقط ثوابت کمکفنر الکترومغناطیسی بهینه شده و پارامترهای سیستم تعلیق ثابت فرض گردیده است. در مرحله دوم، علاوه بر ثوابت کمکفنر الکترومغناطیسی، پارامترهای...
full textبهینهسازی سیستم تعلیق بازوی نیمه-کشیدهشونده به منظور بهبود ویژگیهای خوشفرمانی و پایداری در خودرو
در این پژوهش به بهینهسازی سیستم تعلیق خودرو از نوع بازوی نیمه-کشیدهشونده برای محور عقب خودرو به منظور بهبود ویژگیهای خوشفرمانی و پایداری در خودرو پرداخته شده است. برای این منظور، سینماتیک سیستم تعلیق مذکور با پنج پارامتر مستقل با تغییر زاویهی غلتش بدنهی خودرو استخراج شدهاند و به منظور بهبود معیارهای خوشفرمانی و پایداری، دو دسته تابع شایستگی مستقل از خودرو و وابسته به خودرو تعریف میگرد...
بهبود پایداری خودرو با کنترلر مقاوم تطبیقی فازی و مدل جدید سیستم تعلیق هندسه متغیر
بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...
full textکنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو
در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده مهندسی
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023